﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Shapes;

namespace VisionEstereo
{
	public partial class DetObjetosParametros
	{
		public DetObjetosParametros()
		{
			this.InitializeComponent();

			// Insert code required on object creation below this point.
		}

		private void botonSiguiente_Click(object sender, System.Windows.RoutedEventArgs e)
		{
			// Creamos un objeto con los parámetros del algoritmo
			ProyectoSI.ParametrosObtencionObjetos parametros = new ProyectoSI.ParametrosObtencionObjetos();
			parametros.MaximaDisparidad = Int32.Parse(textMaximaDisparidad.Text);
			parametros.UmbralColor = Int32.Parse(textUmbralColor.Text);
			ProyectoSI.LVQ.PixelMedio pixelMedio = new ProyectoSI.LVQ.PixelMedio();
			if (comboPixeles.SelectedIndex == 0)
			{
				// Píxel del bote de Cola-Cao
				pixelMedio.red = 163;
				pixelMedio.green = 176;
				pixelMedio.blue = 42;
				parametros.PixelObjeto = pixelMedio;
			}
			else if (comboPixeles.SelectedIndex == 1)
			{
				pixelMedio.red = Byte.Parse(textPixelRojo.Text);
				pixelMedio.green = Byte.Parse(textPixelVerde.Text);
				pixelMedio.blue = Byte.Parse(textPixelAzul.Text);
				parametros.PixelObjeto = pixelMedio;
			}
			SeleccionImagenes selImagenes = new SeleccionImagenes(App.TipoAlgoritmo.DeteccionObjetos, parametros);
			this.NavigationService.Navigate(selImagenes);
		}

		private void personalizar_Selected(object sender, System.Windows.RoutedEventArgs e)
		{
			// Mostramos las opciones para rojo, verde y azul
			labelRojo.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
			labelVerde.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
			labelAzul.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
			textPixelRojo.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
			textPixelVerde.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
			textPixelAzul.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
		}
	}
}